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针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求，以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验，采用模糊-PID控制方案。仿真结果表明，模糊PID控制器机构简单，易于实现，效果明显优于传统PID控制器。解决了控制系统中稳定性与准确性的矛盾，增强了系统的鲁棒性。
基于模糊-PID石油钻机自动送钻系统智能控制研究
【摘 要】
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针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求，以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验，采用模糊-PID控制方案。仿真结果表明，模糊PID控制器机构简单，易于实现，效果明显优
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2008年7期
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