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发展了一种新的动网格弹性变形方法。将非结构动网格技术与六自由度运动方程相结合，应用于察／打一体无人机机载武器自由投放问题。求解非定常Euler方程时引入GMRES隐式方法，模拟了无人机平台的航空炸弹投放过程，获得了包括弹体空间轨迹和受力情况等在内丰富的运动信息，确定了投放过程中载机的安全性。通过算例，证明了本文方法的有效性和合理性，并且验证了本文仿真条件下载机的安全性。