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文中利用数据手套和跟踪器获取手臂各关节运动数据,根据关节运动限制对所获取数据进行处理,建立了符合人体运动规律的虚拟手臂数学模型,实现了虚拟环境中与试验者的手臂同步运动、效果逼真的虚拟手臂模型。
基于数据手套和跟踪器的虚拟手臂建模
【摘 要】
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文中利用数据手套和跟踪器获取手臂各关节运动数据,根据关节运动限制对所获取数据进行处理,建立了符合人体运动规律的虚拟手臂数学模型,实现了虚拟环境中与试验者的手臂同步运动、效果逼真的虚拟手臂模型。
【机 构】
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信息工程大学
【出 处】
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测绘学院学报
【发表日期】
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2005年04期
【基金项目】
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中国科学院资助项目
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