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期刊论文
CMAC神经网络控制器与BP神经网络辨识器的系统设计
CMAC神经网络控制器与BP神经网络辨识器的系统设计
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mosalin
【摘 要】
:
提出了一种基于CMAC神经网络控制系统,该系统由CMAC神经网络控制器和BP模型辨识网络组成.文中介绍了CMAC神经网络控制器的结构及学习算法,还给出了系统辨识的BP网络结构及学
【作 者】
:
程启明
【机 构】
:
上海电力学院信控系
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
CMAC小脑模型关节控制器
BP神经网络
神经网络控制器
神经网络辨识器
cerebellar model articulation controller
BP
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提出了一种基于CMAC神经网络控制系统,该系统由CMAC神经网络控制器和BP模型辨识网络组成.文中介绍了CMAC神经网络控制器的结构及学习算法,还给出了系统辨识的BP网络结构及学习算法.仿真结果表明了此法的可行性和有效性.
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