【摘 要】
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针对某种伺服系统网络通信需要,设计出基于Vxworks实时系统与多路DSP网络通讯方案。分析了伺服系统中网络通讯特点,提出了一种多播通讯报文来解决报文接收同步问题,给出了网
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针对某种伺服系统网络通信需要,设计出基于Vxworks实时系统与多路DSP网络通讯方案。分析了伺服系统中网络通讯特点,提出了一种多播通讯报文来解决报文接收同步问题,给出了网络通信中周期发送任务程序设计框架,同时由DSP网络通信的需求,外扩了以太网控制芯片RTL8019AS,并详细分析了软件设计过程。
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