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为了提高双视角条件下的粒子滤波目标跟踪算法的性能,提出了对极约束下的粒子滤波目标协同跟踪算法.利用对极几何约束,一方面对协同跟踪过程中的目标检测区域进行限制,减少检索空间;另一方面对粒子滤波目标跟踪算法的状态转移模型进行改进,减少目标在监控重叠区域时,每个摄像头跟踪所需的粒子总数.最后,从帧率、中心误差及覆盖率上,对算法的性能进行分析比较.实验结果表明,算法在时间性能上能满足实时性要求,准确度上较之经典粒子滤波目标跟踪算法,有了明显的提高.