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介绍汽车行驶记录仪的CAN总线控制网络系统的设计。设计了以AT89C51、SJA1000为核心的CAN总线信号节点,以80C196KC、SJA1000为核心的CAN总线控制节点。信号节点采集数据,控制节点存储数据,存储汽车最近行驶20s的实时数据,并累计存储最近行驶360h的历史数据,如果超速或疲劳驾驶,蜂鸣器自动报警,上位机通过CAN总线在线设置参数,适用不同型号的汽车。通过一长途客车的实验,满足相关法规的要求。