【摘 要】
:
巡检是很多行业的常态性工作,早期以人工作业为主,而无人机因其明显的高效优势成为巡检新利器。然而很多企业单位却没有对管理工具和软件平台及时进行迭代更新,老一套工作方式的缺点越来越突出。本文通过对国内外无人机巡检飞行平台的历史背景进行梳理,分析无人机巡检的未来发展趋势,并对AI智能巡检飞行平台系统进行研究和探讨,提出了一种可快速完成线路巡检任务并能及时有效地发现异常状况的自动巡检系统。较无人机、人工巡
论文部分内容阅读
巡检是很多行业的常态性工作,早期以人工作业为主,而无人机因其明显的高效优势成为巡检新利器。然而很多企业单位却没有对管理工具和软件平台及时进行迭代更新,老一套工作方式的缺点越来越突出。本文通过对国内外无人机巡检飞行平台的历史背景进行梳理,分析无人机巡检的未来发展趋势,并对AI智能巡检飞行平台系统进行研究和探讨,提出了一种可快速完成线路巡检任务并能及时有效地发现异常状况的自动巡检系统。较无人机、人工巡检,该系统将大大提升作业效率和巡检精细化程度。升级后的巡检系统,将会使巡检效率大幅度提升。
其他文献
蛋白质酶是生物体内最重要的生物分子之一。对酶的功能进行系统研究具有重要的科学研究价值和工业应用意义,近年来,以计算机技术为基础的酶功能预测的方法不断发展与完善。基于此背景,本文总结了基于计算方法的酶功能分析与预测的主要方法,包括酶结合位点、分子对接、动力学模拟以及分子设计等内容。同时,本文也对相应的发展趋势进行讨论和展望。
前言 颜色对许多商品来说是衡量商品价值高低的重要指标之一。市场上的任何商品,首先映入眼底的信号是商品的色泽,色好就使人产生喜欢和愉快的感觉,从而促使产生购买的欲望。同样,以食品感官鉴别标准的色香味三要素来说,也是首先以颜色来判断食品的优劣。消费者总是喜爱色好味美的食品。为此,要求食品加工时想法尽可能地保持食品应有的鲜艳色泽。 新鲜的食品如果蔬,鱼肉和加工贮藏的果蔬;鱼肉之颜色是截然不同的,不可能
为了实现水平井泵送桥塞-多级射孔作业安全,及时处理井下复杂情况,在多年研究的基础上提出了井下电缆异常、泵送工具串异常、泵送桥塞异常、井口压力泄漏情况下的应急预案和相关技术策略,通过典型实例表征应急预案的有效性,供广大射孔作业同仁参考。
为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现
煤矿是人类社会生产和发展的重要能源,通过开采能够有效补充煤矿能源,保证人类社会生产和发展活动的持续推进。但是受煤矿行业特点的影响,在开采过程中容易对环境造成污染和破坏,同当下绿色发展理念不相符。所以为了能够进行环保的煤矿开采工作,提出了绿色矿山构建理念,在绿色矿山理念基础上进行煤矿开采,控制煤矿开采对环境带来的污染和破坏影响。基于此,本文将对绿色矿山理念下的煤矿环保工作进行简要论述和分析,并提出相
崔超强是"铁人"般的领头雁,带领团队攻坚克难,建立起了一座坚固的战斗堡垒。中国铝业股份有限公司广西分公司氧化铝厂选铁车间,主要负责从氧化铝生产所排放的赤泥中提取氧化铁。这个从废泥中"淘铁"的团队,被大家称为"铁人"团队。究其原因,不仅因为他们生产氧化铁,而且因为选铁车间的党支部书记、车间主任崔超强。他是一个"铁人"般的领头雁,带领团队攻坚克难,建立起了一座坚固的战斗堡垒。
二十四节气是中国人通过观察太阳周年运动,认知一年中时令、气候、物候等方面变化规律所形成的时间知识体系。中国古人将太阳周年运动轨迹划分为二十四等份,每一等份为一个节气,统称"二十四节气"。具体包括:立春、雨水、惊蛰、春分、清明、谷雨、立夏、小满、芒种、夏至、小暑、大暑、立秋、处暑、
目的:鳞状细胞癌抗原(SCCA)是鳞状细胞癌相关的血清学肿瘤标志物,研究时发现SCCA酶结合物37℃放置10天后,与2-8℃对照试剂相比,信号值降幅约30%,需要改善稳定性。方法:配制酶结合物稀释液,分成四份,A组作为对照,B组在酶结合物稀释液中添加1%的HRP稳定剂,C组在酶结合物稀释液中添加5%的HRP稳定剂。D组在酶结合物稀释液中添加10%的HRP稳定剂。按照1:5000的稀释比例添加酶标抗
对于学生来说,最重要的就是学习了,小学生也不例外。在经历了三天的常规训练后,咱们班的同学们终于正式开始了小学的学习生活。这意味着家长们开始发现:原来自己的孩子不是天才,原来自己不是一个很有耐心的爸爸(妈妈),原来五句话就是要练一个小时,原来1+1=2不是那么简单!这些都是再正常不过的现象。作为家长,我们可以做些什么帮助孩子呢?