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数字农业试验平台是进行数字化精准耕作试验研究的硬件载体，为达到精准试验的目的，平台行进在两幅宽度不同且垂直交叉的轨道上。为解决平台在轨道交叉处进行运动方向垂直切换的问题，采用机械传动方式，应用平面四杆机构原理，通过齿轮驱动使悬挂在平台摇臂上平面四杆机构形式的纵向轮系统整体同步升降，带动平台整体升降，从而控制纵向轮和横向轮能够交替行进在自身轨道上，避免了四轮同步驱动时的运动干涉，达到平台运动方向垂直切换的目的。