平原洼地治理工程监理工作有效管理探索

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河道治理工程涉及点多面广占线长,且时间紧迫,按照项目管理的新管理要求,本文就水利工程建设管理监理工作方法进行具体探索。
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为了研究含锆活性材料的动态压缩力学性能,利用分离式霍普金森杆(SHPB)对材料进行压缩加载,获得了不同应变率下材料的应变应力曲线。通过准静态及动态力学性能试验拟合了材料的Johnson-Cook本构模型参数,引入二阶应变率因子对本构模型进行了修正。利用LS-DYNA软件拟合得到的本构模型参数,仿真研究活性材料在SHPB不同应变率加载下的力学性能。计算结果和试验结果吻合较好。
针对未知动态不确定环境下的移动机器人路径规划寻优问题,介绍一种生成最小快照轨迹的分析方法。考虑到多项式轨迹的选择需要约束QP使路径导数的成本函数最小化,因而通过每个给定的航路航点生成一个最小的快照多项式路径。对于航路航点,给出了路径点,并且在一定时间顺序下通过这些航路航点得到路径,生成最小快照轨迹。最后,立足于实验室现有条件,对所设计算法进行了实景在线验证,获得了保证100%输入平滑度的完整最小快照轨迹生成。
针对量测噪声非高斯条件下的多普勒雷达目标状态估计问题,提出了一种基于最大相关熵准则的容积滤波算法(MCCKF)。MCCKF将最大相关熵准则作为优化标准,充分考虑了估计误差的高阶矩,并利用固定点迭代更新估计状态,同时通过容积求积分准则近似高斯加权积分,有效提高了目标的状态估计精度。仿真结果表明:与现有算法相比,MCCKF能够有效解决量测噪声非高斯条件下的非线性状态估计问题,并且估计精度高。
基于人工神经网络(ANN)的地应力场非线性反演方法,能够考虑多种地质构造运动的荷载或位移作用模式和自重的影响,更好地建立实测地应力值与模型边界条件的非线性映射关系。河谷地应力场的分布规律,一方面取决于区域地应力场的分布,另一方面又受地层侵蚀卸荷作用的控制,考虑地层剥蚀卸荷效应对于正确认识和评估区域地应力场的应力分布和状态是非常有必要的,本文以两河口水电站地下厂房洞室群区域地应力实测资料为基础,首先建立三维地质和数值计算模型,考虑河流下切的河谷形成过程,基于人工神经网络(ANN)进行地应力场的非线性反演,通
利用红外图像识别被测对象的缺陷信息,在金属结构检测方面具有广泛应用前景。传统的检测方法是图像处理后人工观察,效率和准确率较低;机器学习方法需要人工选取特征,缺乏适应性和鲁棒性。针对该问题,提出了一种基于卷积神经网络的缺陷检测模型,可以自动从红外热波图像中学习特征并完成分类识别。采用超声红外热波图像数据对卷积神经网络模型进行训练并测试,结果表明,训练后的CNN模型可以对红外热波图像准确识别分类,该方
提出了基于动力学模型的重载轮式移动机器人在工作空间受限工况下的路径跟踪滑模预测控制方法。根据重载移动机器人结构,建立机器人运动学模型和动力学建模,标定出位置误差和姿态角误差;通过泰勒公式对非线性动力学方程线性化,然后利用有限差分法对线性系统进行离散化,再利用全局稳定指数趋近律控制器的位姿误差进行预滑模调节,设计了重载移动机器人的动力学滑模预测控制器;采用CarSim和Matlab对固定速度、不同速度、固定速度下滑模预测控制与预测控制及扰动等情况下的滑模预测控制器进行联合仿真,验证了机器人滑模预测控制器的路
陆、海作战中,雾气会严重影响目标的辨识度,降低目标检测精度,对图像制导弹药跟踪、制导控制产生不良影响。在大气散射物理模型的研究基础上,充分分析雾天弹载图像暗通道像素值的变化趋势,提出透射率渐变假设。随后,利用随机采样一致性方法与最小二乘拟合算法确定每行像素的暗通道值,并通过粒子群算法求解暗通道模型中的超参数,建立了基于透射率渐变的暗通道去雾模型。实验结果表明:算法在弹载应用环境下可以获得适合人眼视
近年来,济宁市多措并举,管创并重,从强化安全化运行、人员财力投入、网格化管理、市场化养护等方面入手,合理布局区域化水利工程服务中心,科学设置以大带小、以强补弱小型水库流域化管护,在全省率先创建了小型水库“以大带小”区域流域化管理新模式,探索走出了一条小型水库管护的“泗水路径”,打造了全国首批深化小型水库管理体制改革样板县,为类似项目提供了借鉴。
针对反舰导弹编队协同作战对目标搜索过程中可能出现漏警和虚警,在建立反舰导弹编队协同作战决策模型的基础上,提出一种滚动时域搜索决策模型。该模型引入滚动时域搜索算法结合模糊聚类分析,计算目标威胁度量,通过将打击目标的随机性、模糊性和不确定性与聚类算法的正反馈相结合,实现有效搜索和快速识别目标,具有全局寻优的特点。仿真结果表明:该决策模型在保证对海打击任务完成前提下在线进行优化计算,通过滚动实施响应环境的变化,有效进行反舰导弹编队在线任务合理规划。
随着市场经济的不断发展和财政管理体制改革的不断深入,行政事业单位预算管理对财政管理体系和国家治理体系的作用和影响越来越突出。为此,以山东省某水利行政事业单位为例,分析目前水利行政事业单位预算管理存在的主要问题及产生原因,并提出对策建议。