【摘 要】
：
为了考察3-TPS型立卧转换式混联数控机床的动态特性、解决机床构件结构参数的选择和优化以及机床的控制等技术问题,使用拉格朗日方法研究了该种混联数控机床的动力学问题.首
论文部分内容阅读
为了考察3-TPS型立卧转换式混联数控机床的动态特性、解决机床构件结构参数的选择和优化以及机床的控制等技术问题,使用拉格朗日方法研究了该种混联数控机床的动力学问题.首先根据机床的结构特点将拉格朗日动力学方程展开成表示在笛卡尔坐标中的标准形式,并将机床按照其结构特点分为动平台、三个驱动支链和平行约束机构三个子系统,然后分别推导了三个子系统的动能和势能的计算模型,在此基础上建立了机床在笛卡尔坐标中的拉格朗日动力学方程,并根据拉格朗日动力学方程的标准形式用递推方法得出了动力学方程中三个子系统的惯量矩阵M、科氏项
其他文献
应用位形流形最小嵌入模型，对带有二阶非完整约束的欠驱动机器人动力学建模和控制进行研究。采用位形流形最小嵌入模型，简化了动力学方程，为欠驱动机器人动力学建模和控制的进一
危险品物流的安全问题已经为越来越多的人所关注,如何实现危险品物流的全程实时监控,及时发现危险品物流过程中的危险变化,是解决其安全问题的必要条件。本文从自动化控制的
以岭澳二期核电站数字化仪控系统DCS为背景,介绍了在此基础上开展的传感器故障分析工作,通过实例介绍了岭澳二期DCS缺省值分析和实现方法。对于传感器信号漂移问题,提出了偏差报警的设计方案。文中的分析方法对指导DCS设计,提高DCS的可靠性有重要意义。
栈的应用非常广泛,经常会出现在一个软件系统中需要同时使用多个栈的情况,此时需要用到栈的共享技术。在栈的共享技术中最常用的是两个栈的共享技术即双端栈。但是传统的双端
简单介绍超声波物位计的基本测量原理及应用特点，针对存生产现场实际应用中出现的环境震动、粉尘蒸汽干扰及换能器老化及安装条件等影响超声波物位计稳定运行的原因进行了分析
摘 要：果树冬季修剪技能是果树生产技术课程中必须掌握的关键技能之一。该文从理论知识学习、校内外实训结合、专兼职教师结合、实训教学方法和实训成绩考核等方面对果树冬季修剪技能训练教学过程进行了探索，对近十几年来的实践教学方法进行了总结和阐述。 关键词：果树；冬季修剪；技能训练 中图分类号 S66 文献标识码 A 文章编号 1007-7731（2016）18-0116-02 The Explora
液压冲击器对工作对象变化的适应能力称为冲击器柔性。现行液压冲击器以行程反馈原理来工作，由于体积及加工工艺的限制，冲击能只能在2～3挡范围内调节，且调节时需要停机。这样既不
曝气生物滤池的工艺复杂，参数检测困难，并具有大滞后、干扰多等特点，所以要实现该工艺的自动控制，保证生产的稳定、高效运行并非易事。本文就影响曝气生物滤池工艺处理效果的曝气
摘 要：当今社会我国的教育制度已经涉及到各个层面，对于农村中的少数民族，在外来文化的冲撞与融合的过程中，为了更好地接受外来文化，并保留本族的优良传统，教育是最直接并且行之有效的方法。该文主要通过对“文化适应”的诠释，分析了在农村城市化过程中产生的具体问题，并进一步提出了解决措施，以期完善少数民族在文化适应中产生的矛盾，最终达到加速农村的城市化过程的目的。 关键词：民族教育；文化适应；农村城市化
回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域.由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有