【摘 要】
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广东沿海港口吞吐量居全国第一,珠三角港口群集装箱年吞吐量达6167万标箱,居世界第一,因此,拥有广州、深圳、珠海、东莞、中山与香港等6座亿吨大港的粤港澳大湾区成为全球港
【机 构】
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中山大学智能工程学院,三一海洋重工有限公司三一海工研究院
【基金项目】
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广东省重点领域研发计划项目“编制广东省新能源汽车技术创新路线图”(2019B090913001）
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广东沿海港口吞吐量居全国第一,珠三角港口群集装箱年吞吐量达6167万标箱,居世界第一,因此,拥有广州、深圳、珠海、东莞、中山与香港等6座亿吨大港的粤港澳大湾区成为全球港口最密集、航运最繁忙的区域。港口智慧化、无人化是传统港口走向现代港口的必由之路,是智慧物流的龙头。业界普遍认为,自动驾驶商业化首先将在物流领域推广,尤其是港口、矿山等。主要原因有:运输对象为货物,区域内人员稀少,推广过程中大大降低事故对人员的影响;物流货车在港区内的行驶速度在10~30公里/小时之间,在这种速度下无人驾驶的精准度和安全性高;
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