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水下重力辅助惯性导航关键技术研究及实现
水下重力辅助惯性导航关键技术研究及实现
来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackydu
【摘 要】
:
重力辅助惯性导航已渐成水下导航领域的研究热点,其实现是一项复杂的工程,涉及多项的关键技术.文章首先介绍了重力辅助导航的基本原理;之后详细阐述了在真实海洋环境下,重力
【作 者】
:
李博
王志刚
【机 构】
:
91550部队91分队
【出 处】
:
导航与控制
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
重力辅助惯性导航
重力扰动
重力背景场
卡尔曼滤波
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重力辅助惯性导航已渐成水下导航领域的研究热点,其实现是一项复杂的工程,涉及多项的关键技术.文章首先介绍了重力辅助导航的基本原理;之后详细阐述了在真实海洋环境下,重力辅助导航所需解决的若干关键技术问题,并给出了相应的研究成果;最后总结了我国水下重力辅助导航的发展趋势及研究的若干建议.
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