基于LiDAR点云的建筑物边界提取及规则化

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在无需定义主方向及建筑物形状的前提下,提出了一种适合于各种类型建筑的边界提取算法。首先利用凸包算法进行建筑物边界点的提取及排序,接着利用分组的Douglas-Peucker (D-P)算法进行边界特征点的提取,最后实现建筑物边界弧段部分的拟合。
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