论文部分内容阅读
六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度.针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行车辆,对步行车辆的车身平稳性进行数学建模,并设计了一种简单、实时的控制方案.该建模方法简单、易于控制,具有提前预判功能.
单执行器六足步行车辆建模及平稳性控制
【摘 要】
：
六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度.针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行车辆,对步行车辆的车身平稳性进行数学建模,
【机 构】
：
重庆交通大学机电与汽车工程学院
【出 处】
：
重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
：
2014年6期
其他文献
阐述了LNG接收站首船接卸中的重点,主要从准备工作、操作基本流程、储罐BOG置换和预冷、LNG填充等方面进行了论述,并提出了LNG接收站首船接卸中需要注意的事项,以供读者参考
随着城市化进程的加快,城市噪声污染早已成为城市环境的一大公害.如何为人们创造更舒适的视听环境,已经成为工程建设关注的热点之一.北京丰亿新型建材有限公司研发的僖特利吸
为探索结构简单、元件少、性能优的ISD悬架结构，对安排在不同位置的惯容器、弹簧和阻尼3个元件进行排列组合，构建12种含惯容器的悬架结构，并运用悬架阻抗分析法建立1/4悬架模型，
随着对发展、能耗与环境三者关系认识的提高,建筑走可持续发展之路已成为必然.故对暖通空调设计如何适应我国建筑的可持续发展提出了几点看法和建议.
结合典型多层住宅的工程实例,通过几个不同结构方案的抗震验算,对结构抗震承载力进行分析比较,得出在砌体墙中部设置构造柱从而有效约束砌体的工程结论.