对双足步行机器人的稳定性与控制策略的最新研究进行了综述。分析了双足步行模型的单边约束、混杂,及变拓扑的固有特性,介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射(Poincar6M
对东海原甲藻Prorocentrum donghaiense、海洋原甲藻P.micans、微小原印藻P.minimum、立玛原甲藻P.lima(CCMP1966)四种赤潮生物的18SrDNA进行了PCR扩增和全序列测定及分析,比较了
新的课程标准倡导学生采用“自主、合作、探究”的方式学习。学生的数学学习内容的呈现应采用不同的表达方式,以满足多样化的学习需要。有效的数学学习活动不能单纯地依赖模仿与记忆,动手实践、自主探索与合作交流是学生学习数学的重要方式。在提高数学课堂教学质量,贯彻新课程标准方面我有几点体会: 一、积极创设情境,激发学习兴趣 一个好的教学情境往往能极大地调动学生的积极性,从而提高学习的兴趣和效果。学生学习的
【摘 要】为了培养学生们主动学习的积极性,首要的步骤就是培养兴趣。而英语的学习更是离不开兴趣的培养,进而培养学生们开口说英语的习惯。对于小学生的英语教学,作为打基础、培养兴趣的主要阶段,教师需要通过进行有趣的、生动的课堂教学,激发学生们对于英语学习的兴趣。 【关键词】小学英语;译林版;趣味教学 任何一门知识的学习,都离不开兴趣的支持。有了了解知识的兴趣,才有继续学习,探索知识的欲望,进而不断掌
文章主要针对印刷大实地纸袋过程中出现的墨点问题产生的原因,通过纸张、油墨、机器、人员操作等方面进行分析,提出个人总结出来解决墨点产生的处理措施,对稳定印刷质量,降低生产
摘要:如何将品牌资产观念引入企业管理中,使现有企业在發展中逐步树立品牌意识,创立企业品牌的市场形象,意义更为深远。 关键词:后勤服务企业 品牌建设 0 引言 2004年6月,国务院总理温家宝在山东考察时指出:“企业要在激烈的市场竞争中立于不败之地,就必须创造名牌产品。名牌就是质量,就是效益,就是竞争力,就是生命力。我们要从实现国家繁荣昌盛和民族伟大复兴的战略高度出发,鼓励我国的优秀企
运动员在运动中出现损伤并不少见,武术对练中出现损伤的情况更为普遍。本文研究和分析了在武术对练中运动员发生损伤的几大原因并对其进行分类,然后针对各种损伤的原因提出相关
衰老矿井是任何矿井都会经历的一个阶段,是矿井生产到一定阶段的必然产物。针对衰老矿井出现的影响矿山测量工作的因素,提出了具体的解决措施,不仅保证了衰老矿井矿山测量工作的准确性,促进安全生产,而且为类似衰老矿井加强矿山测量工作提供了借鉴经验。
提出了通过分析计算机系统的资源实体、访问者权限、安全需求和弱点等安全属性,按照不同的安全需求构造出安全故障树来直观地反映攻击者可能选取的攻击手段的安全状况评价方
摘要:近年,会计师事务所的发展经历了瓶颈,如何才能将会计师事务所做优、做强、做大,保持持续稳定健康发展,提升事务所抵抗风险能力,文章从三方面进行了阐述。 关键词:会计师事务所 执业质量 人才培养 业务延伸 0 引言 会计师事务所的发展经历了由小到大、由弱到强的变化,如何进一步将会计师事务所做优、做强、做大,保持持续稳定健康发展,关键应做到以下几点: 1 以质量求生存,积极组织会计师事务所的