空战机动飞行轨迹生成与控制

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:requst2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果。实验以筋斗机动为例进行验证,仿真结果表明:得到的筋斗参考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现;同时与传统的PID控制器进行对比,证明了复合控制器能显著提高筋斗轨迹的跟踪效果,为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案。
其他文献
黄国栋与陈琳都是中央音乐学院已故教授,20世纪40年代他们在重庆国立音乐院学习期间创作了两首抗战内容的艺术歌曲,在当时有一定影响。本文就从查找这两首作品当年的出版及演
塔里木盆地奥陶系碳酸盐岩潜山主要存在地表及地下两种古水系。两类古水系与潜山碳酸盐岩岩溶型洞缝储层的发育及分布有着密切关系。地下水系控制着大型溶洞的分布,对后期溶
针对目前电能质量扰动识别的实时性和识别率不高的问题,研制了一种基于DSP与FPGA的实时电能质量监测系统。该监测系统采用FPGA控制高精度的8通道16位同步AD转换器AD7606完成
制造业是实体经济的主体,也是供给侧结构性改革的主攻方向。大力推动经济发展质量、效率、动力三大变革,是转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力,实现高质量发展的重要
国内具有丰富的旅游资源、生态资源、一线城市较高的医疗水平和中医药独特优势,应大力发展国际医疗旅游。本研究从国内外现状、目标市场定位、运营与流程、服务信息平台构建
采用热磁分析与直读光谱分析等相结合的方法,对低碳贝氏体渗碳钢的冷处理特性进行研究。结果表明,低碳贝氏体钢在1193 K×10 h渗碳空冷后,冷处理特征温度为Mf=139 K。经133 K
电压源换流器型直流输电(Voltage Source Converter HVDC,VSC-HVDC)直流线路两侧并联了大电容,在高频下系统侧阻抗可等效为并联电容阻抗。根据VSC-HVDC特有的系统结构,结合模
激光理疗仪是现代光学、电子学和医学相结合的高科技成果。传统激光治疗仪体积大、携带不方便、使用繁琐、工作时会产生高温,导致波长飘移较大。为防止激光理疗仪器工作时产
绿色工艺技术是绿色制造的主要关键技术之一,绿色工艺技术是将绿色设计物化为绿色产品的最有力保障。家具绿色工艺技术包括节约物料资源工艺技术、节省能源工艺技术和环境影响
基于古地磁数据对寒武纪全球古板块进行再造,并叠加更新的寒武纪全球大地构造背景和岩相古地理分布等要素,编制了寒武纪全球古板块再造图、古地理图、全球岩相及烃源岩分布图