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灌渠自动控制最优状态观测器的设计方法研究
灌渠自动控制最优状态观测器的设计方法研究
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abc870617
【摘 要】
:
介绍了灌渠运行控制最优状态观测器的设计方法,将渐近状态观测器引入到状态观测器设计之中,采用对偶原理解决存在渠道水面干扰和测量误差的状态观测器设计问题,最终用最优状态估计技术设计出适合灌渠运行控制的状态观测器。
【作 者】
:
邓高寿
潘宏侠
【机 构】
:
中北大学自动控制系
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2006年01期
【关键词】
:
最优控制系统
对偶原理
最优状态观测器
Optimal control system Dual principle Optimal observer
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介绍了灌渠运行控制最优状态观测器的设计方法,将渐近状态观测器引入到状态观测器设计之中,采用对偶原理解决存在渠道水面干扰和测量误差的状态观测器设计问题,最终用最优状态估计技术设计出适合灌渠运行控制的状态观测器。
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