用于移动机器人避障的超声波测距系统

来源 :内蒙古科技与经济 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacyChan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统。具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件,并阐述了该系统的构成和工作原理。
其他文献
根据野外地质调查资料,简要分析了合教地区已知金矿化与地层、构造、火成活动的关系,总结了金矿成矿规律,认为在该区元古代地层中有丰富的金资源存在。
微量元素与肿瘤的关系十分密切,体内某些元素过高或过低在一定程度上影响肿瘤的发生与发展〔1〕。近年来许多文献报道血清铜/锌(Cu/Zn)比值能反映肿瘤的恶性程度及判断预后。
急性巨核细胞白血病是一种特殊类型的白血病,被列入了急性髓细胞白血病的M7型.我们于1998~2000年诊断了5例 M7患者,发现其临床表现以及原始巨核细胞的细胞形态学、细胞化学染
患者安全事件的自动化识别研究作为医疗卫生领域里一项新兴技术,是信息技术革新的产物,拥有光明的发展前景和勃勃的学术生机。介绍了这一技术领域的使用现状和研究进展,并将
目的:探讨骨科手法及纸夹板外固定治疗儿童尺桡骨远端双骨折疗效。方法:选择儿童尺桡骨远端闭合性双骨折42例,均采用手法整复、纸夹板外固定治疗,治疗后观察骨折愈合情况、前
目的节点的选择是选播路由的关键步骤,该文介绍了三种用于解决目的节点的选择问题的权重分配算法,这些算法因它们依赖的系统状态信息的不同而不同。实验结果表明这些权重分配算
实验室对患者安全有重大的影响,因为所有诊断的80%~90%是基于实验室检验作出的。据报道,实验室差错发生率为所有试验结果的0.012%~0.6%。患者安全是一个管理问题,其通过实施
5月4日下午.江苏省副省长曹卫星到南通航运职业技术学院调研、考察。曹省长一行到校后首先受到了学院国旗队的列队欢迎。随后,他们重点考察了学院体育馆、游泳池、操船模拟中心
《交通职业教育》是全国唯一面向交通系统的职教期刊,由中国交通教育研究会职业教育分会、技工教育分会和南通航运职业技术学院联合主办,编辑部设在南通航运职业技术学院。