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期刊论文
用于移动机器人避障的超声波测距系统
用于移动机器人避障的超声波测距系统
来源 :内蒙古科技与经济 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacyChan
【摘 要】
:
文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统。具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件,并阐述了该系统的构成和工作原理。
【作 者】
:
杨东燕
【机 构】
:
内蒙古机电职业技术学院
【出 处】
:
内蒙古科技与经济
【发表日期】
:
2008年16期
【关键词】
:
移动机器人
超声波传感器
测距
单片机
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文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统。具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件,并阐述了该系统的构成和工作原理。
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