【摘 要】
：
视觉导航在无人机(UAV)定位跟踪领域中具有重要作用。尽管目前对其已有大量研究,但仍有许多难点有待攻克,如光照变化、用于定位的既定目标形变或被遮挡以及相机移位等。为深入研究学习基于视觉的无人机导航技术,对近年来的视觉导航方法进行了综述。对现有的视觉导航算法从视觉处理流程方面作了分类总结。首先,简单介绍研究意义以及相关工作。然后,阐述了无人机从获取图像预处理、特征提取、目标跟踪及定位导航的原理及各种
论文部分内容阅读
视觉导航在无人机(UAV)定位跟踪领域中具有重要作用。尽管目前对其已有大量研究,但仍有许多难点有待攻克,如光照变化、用于定位的既定目标形变或被遮挡以及相机移位等。为深入研究学习基于视觉的无人机导航技术,对近年来的视觉导航方法进行了综述。对现有的视觉导航算法从视觉处理流程方面作了分类总结。首先,简单介绍研究意义以及相关工作。然后,阐述了无人机从获取图像预处理、特征提取、目标跟踪及定位导航的原理及各种方法并进行总结分析,并简单阐述了在未知环境条件下地图的建立。最后,提出了无人机视觉导航技术在实际应用中存
其他文献
2019 年,工信部提出了《“5G+ 工业互联网”512 工程推进方案》要求,持续推进 5G 技术和工业互联网的深度融合,大力推进“5G+ 工业互联网”与垂直领域各行业的融合创新。5G
本文以电联共建 NSA 网络为背景,通过 NR 覆盖锚点优先和迁回原理的阐述,从实际案例入手,分析NR 覆盖的部署机制,剖析 NR 覆盖功能的部署策略。优化 NR 覆盖部署策略能够保护
受技术发展的影响,通信运营业务与数据量迅速壮大。通过研究通信运营的现状与问题,引入大数据、数据中台、数据赋能、智能运营等概念与技术,从数据采集、存储、赋能和展示等
针对工业现场控制器与数据采集和控制点距离较远的问题,设计并实现了一种基于工业以太网的远程数据采集和控制的方法。其物理层采用冗余高速工业以太网,因此具有高实时性、高
为了解决光交箱钥匙和光交箱状态管理问题,创新性地结合窄带物联网(NB-IOT)和二维(QR)码技术,设计了智能光交箱锁终端。使用二维码代替传统钥匙,通过NB-IOT网络服务器实现钥匙的分配、回收和使用等管理功能。相较于传统光交锁钥匙,数字化钥匙的使用提高了管理效率和光交箱的安全性。智能光交箱锁终端具备周期性检测光交箱内温湿度、振动、倾斜以及水浸、电源电池电压等工作状态的功能。其可在箱内出现异常状态
5月7日上午,由我校教务处主办、美术学院承办的“推广国家通用语言文字、传承弘扬中华优秀传统文化海报设计大赛”优秀作品展在和雅楼一楼展厅开展。徐振军副校长出席作品展
为应对防控疫情新形势,各高校纷纷采用线上教学从事教学活动。本文基于目前高校开展线上教学情况,进行相关问卷调查。根据问卷结果,对当前高校线上教学模式的现状,包括线上教
本文论述了课程思政融入理工科专业课程培育学生的爱国情怀,围绕培养社会主义国家建设者和合格接班人的中心目标以及高等学校教育教学立德树人的根本任务,办好社会主义教育尤
文章介绍了《中国工艺美术史》的课程特性,总结了目前高校在该课程方面的教学和研究现状。结合自身教学经验,笔者重点在教学内容方面阐述了产品设计与传统工艺美术之间的关系
位移传感器作为无人机上直线舵机中的关键部件,主要实现舵机丝杆的位置反馈功能。为满足该部件的通用质量特性要求、提升其使用寿命、简化安装方式、减少故障发生概率与生产成本,提出了一种采用多个非接触的磁感应元件的有效线性工作区域叠加来实现长距离的位移测量功能,从而代替常规的直线位移传感器的设计方法。详细描述了磁感应元件的基本工作原理分析,磁位移传感器的系统组成与功能原理设计,位置采集信号和调理电路,以及对