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对反馈线性化系统进行非线性预测滑模控制的设计，利用预测滑模的二次型代数指标的最小化来设计滑模控制律，按系统的输出相对度来设计滑动模，二次型指标中包含了控制量的代价函数项，这项是连续可调的，可以避免系统输入的饱和现象，证明了非线性预测滑模控制系统具有的鲁棒性，并导出了鲁棒滑模预测控制器。
反馈线性化系统的非线性预测滑模控制
【摘 要】
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对反馈线性化系统进行非线性预测滑模控制的设计，利用预测滑模的二次型代数指标的最小化来设计滑模控制律，按系统的输出相对度来设计滑动模，二次型指标中包含了控制量的代价函数
【机 构】
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西安空军工程学院,西北工业大学
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1997年5期
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