【摘 要】
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本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多
【机 构】
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中国石油大学（华东）地球科学与技术学院,海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室,东方地球物理公司装备服务处测量服务中心,东方地球物理公司信息技术中心
【基金项目】
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国家重点研发计划项目“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”(2016YFB0501700,2016YFB0501705);国家自然科学基金项目“提高水下目标定位精度的关键算法研究”(41374008);“海洋导航定位关键技术及国产装备研发”(QNLM20160RP0401);国家科技支撑计划项目(2014BAK11B01);青岛市市南区科技发展资金项目“轻便型GNSS浪潮测量浮标关键技术研究”(
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本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期内的稳定性,设计了基于序贯最小二乘的参数估计方法;该方法按入射角设置阈值,构建新的声线弯曲模型,并利用模型和参数分段解算声线弯曲误差的改正数。采用仿真实验和南海实测试验对新算法进行验证,结果表明:新方法在声速测量不准且大入射角观测数据占比例较大情况下,可改善观测模型,显著提高定位精度。
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