无人驾驶直升机遥测系统设计及其实现

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haojie831001
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无人驾驶直升机要求其遥测系统能够在直升机高机动飞行的情况下确保遥测数据的可靠性 ;地面遥测设备要求简洁、高效、可靠以适应车载移动地面站安装使用 .论述了无人驾驶直升机的参数测量、通信链路保障、以及遥测数据处理的设计与实现方法 .该系统已经参加了多次外场试飞试验 ,实践证明其工作稳定可靠 . Unmanned helicopters require their telemetry system to ensure the reliability of telemetry data in the event of a helicopter high maneuver, and ground telemetry equipment is required to be concise, efficient and reliable to accommodate the installation of a vehicular mobile ground station. The parameters of the unmanned helicopter Measurement, communication link protection, and the design and implementation of telemetry data processing.This system has participated in many field test flights and proved to be stable and reliable in practice.
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