【摘 要】
：
杂波环境下,利用概率假设密度滤波器进行扩展目标跟踪存在量测集划分难且计算效率低的问题,提出基于层次划分密度的聚类优化(CODHD)算法对扩展目标进行量测集划分的方法。先
【基金项目】
：
国家自然科学基金(No.61571458)
论文部分内容阅读
杂波环境下,利用概率假设密度滤波器进行扩展目标跟踪存在量测集划分难且计算效率低的问题,提出基于层次划分密度的聚类优化(CODHD)算法对扩展目标进行量测集划分的方法。先利用自适应椭球门限的方法对量测集进行预处理,通过簇合并方式生成量测划分;计算各划分聚类质量并构造为质量曲线;将得到的聚类数和聚类中心通过模糊C-均值(FCM)运算获得量测划分。仿真结果表明,利用所提方法对量测集进行划分,能够得到准确的划分结果且计算代价得到降低。
其他文献
在现场的桩基垂直静载荷试验基础上 ,进行荷载传递机理分析和沉降变形的阶段性划分 ,探讨了确定单桩竖向承载力的新方法 ,为工程合理、充分地利用承载力提供参考
钢铁行业是大气污染的"贡献大户",其产生的高温烟气中含有大量的腐蚀性成分,严重影响袋式除尘器滤料的使用寿命。PTFE纤维具有耐腐蚀、耐高温但价格高等特点,对袋式除尘器用P
2000年1～2月在全国范围内进行了国产特殊用途化妆品及进口化妆品的卫生许可批件的抽检工作.本次共抽检国产特殊用途化妆品2 828种,合格率为68.1%;进口化妆品2 383种,合格率为9
大学生政治认同关乎国家未来,如果其政治认同产生偏离,则会严重动摇我国社会主义现代化事业的根基。在媒介融合环境下的网络舆情对大学生政治认同带来了积极影响的同时也形成
在社会经济发展的过程中,工业生产活动发挥着十分重要的作用。工业生产活动的主要场所是工厂,在工厂的运行过程中,低压配电技术是保证其能够正常运转的关键因素。因此,我们必
<正> 前言我所地处蒙自县草坝镇,年平均气温18.6℃,年降雨量829.5mm,属南亚热带气候,是全省有名的农垦干坝子。当地原有3个较大的蜜源,即早春的草木樨,初夏的小叶桉,秋冬季的
自去年5月国务院出台《国务院关于支持云南省加快建设面向西南开放重要桥头堡的意见》（国发[2011]11号）至今，已有一年。为了更加深入地了解云南桥头堡建设的推进情况及下步设想，
桐梓盆地第四系覆盖土层具有厚度分布均匀、下伏基岩面起伏不大的特点,在桐梓×××大楼的岩土工程勘察过程中,通过岩土工程地质、水文地质、上部结构及其荷载等方面进行综合
<正> 同志们:上海市委始终高度重视统战工作,陈良宇同志担任市委书记以后,充分肯定统一战线在上海改革、发展、稳定中的重要作用,对新形势下进一步发挥统一战线的优势和作用,
本文在有限的计划学时内,在人数众多的低年级学生中开展研究性教学实践,具有可操作性较强、受益面较广的特点。该教学模式使大学物理实验课程真正成为培养学生创新能力的课程