扩展目标跟踪相关论文
针对复杂的异常噪声条件下扩展目标跟踪问题,本文基于随机矩阵模型（RMM）提出了一种Student’s t逆Wishart滤波算法.首先,运用Student......
传统的基于高斯过程的扩展目标跟踪(Gaussian Process Extended Target Tracking,GP-ETT)算法通常将高斯过程的输入视为精确值,输......
天基红外光学监视系统利用部署在多个轨道平台所组成的光学传感器星座,对弹道导弹、航天发射等重要事件进行实时探测、跟踪、识别......
针对雷达方位角变化导致散射源统计特性改变的问题,提出了一种非均匀分布量测下的扩展目标跟踪方法.算法通过轮廓质心法和接受-拒......
传统的多目标跟踪将目标看成一个点进行处理,而随着雷达等传感器分辨率的不断提升,一个目标可能获得多个量测信息,因此需要将点目......
随着雷达技术的发展,传感器技术的日益精进,高分辨率雷达越来越普遍。当一个目标覆盖多个雷达传感器分辨单元,产生多个量测时,我们......
目标跟踪是利用多源异构传感器对选取的运动目标进行状态估计的过程。不论是民用满足人们日常出行的需求,还是军用作为现代高科技......
针对当前扩展目标跟踪量测划分方法中,距离划分存在划分数过多、计算复杂度高的问题,本文将密度峰值快速聚类算法CFSFDP (Clusteri......
针对扩展目标在跟踪过程中存在的因旋转、尺度变化和目标部分区域离开视场时引起的漂移等问题,提出了一种在特征点匹配的基础上结......
针对非线性非高斯厚尾噪声条件下的不规则形状的扩展目标跟踪问题,提出了基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标student’s t滤......
随机集理论为多目标跟踪提供了简洁的贝叶斯递推形式,有效避免了数据关联,降低了计算复杂度。其中以标签随机集为基础的广义标签多......
扩展目标跟踪问题是近些年目标跟踪领域的研究热点,对扩展目标的研究能够获取目标的运动状态和扩展形态等多方面信息,既符合传感器......
针对扩展目标高斯混合概率假设密度(extended target Gaussian mixture probability hypothesis density,ET-GM-PHD)滤波器中的量......
针对复杂环境下不规则形状的星凸形扩展目标跟踪问题,论文提出了一种基于随机超曲面模型(RHM)的容积卡尔曼扩展目标跟踪算法。首先......
针对杂波环境下多扩展目标跟踪中数据关联过程复杂的问题，提出一种可同时估计扩展目标状态和目标数的高斯混合扩展目标多伯努利（GM—......
针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型......
假设扩展目标(ET)的扩展和量测数目分别为椭圆和泊松模型,高斯逆威沙特概率假设密度(GIW-PHD)能够估计扩展目标的运动和扩展状态。......
针对杂波和漏检环境下单个扩展目标联合检测与估计的性能评价问题,提出了一种基于随机有限集(Random Finite Set,RFS)的误差分析方......
针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪......
随着智能化设备的兴起,计算机视觉的研究越来越受到人们的关注,而目标跟踪作为其中的一个研究方向,扮演着重要的角色,被广泛应用于......
随着现代传感器技术的发展,扩展目标跟踪研究已成为信息融合理论中最为活跃的研究领域之一,被广泛应用于航空航天、机器人导航、车......
针对未知测量噪声协方差情况下的多扩展目标跟踪问题,利用扩展目标概率假设密度(ET-PHD)滤波器和变分贝叶斯(VB)近似理论,提出了一......
在信号处理领域之内,多目标跟踪(Multi-Target Tracking,MTT)技术研究是其中的一个重要研究方向。在复杂的跟踪环境中,MTT问题研究......
杂波环境下,利用概率假设密度滤波器进行扩展目标跟踪存在量测集划分难且计算效率低的问题,提出基于层次划分密度的聚类优化(CODHD......
对于使用雷达系统的扩展目标跟踪,通常将原始测量值从极坐标转换为笛卡尔坐标,然后馈入估计器.但其转换测量期望值在目标真实方位......
针对高斯混合假设概率密度滤波扩展目标跟踪算法中的观测集合划分问题,本文分析了距离门限划分方法存在的问题,提出了一种利用聚类......
毫米波雷达以其探测距离远、全天候全天时工作、抗干扰能力强、实时提供目标方位属性信息、架设简单、维护成本低等优点在要地防卫......
总结了第19届国际信息融合会议的总体情况和主要特点，通过对大会报告、分会场报告以及国际信息融合界一些著名专家团队发表论文情况......
目前扩展目标跟踪算法大都假设其系统为线性高斯系统,针对非线性系统的多扩展目标跟踪问题,提出了采用粒子滤波技术对目标状态和关......
随着雷达、红外等传感器分辨率的不断提高,扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)技术在反导、预警、制导以及战场监视等军......
低空开放和通用航空发展是近年来的社会热点,引起了全社会的高度关注,通用航空产业将在国民经济建设和社会发展中起到非常重要的作......
随着现代通信技术、嵌入式系统、分布式计算系统的蓬勃发展,传感器网络上的分布式信息处理受到了越来越广泛的关注。为实现传感器......
基于随机有限集的扩展目标跟踪方法通常根据量测的空间信息进行量测划分,在杂波密集环境下有可能将杂波量测划入目标单元,从而造成......
若多传感器监测区域部分重叠,则使用传统的序贯滤波算法对扩展目标进行跟踪,会出现目标漏估计的现象。为了解决该问题,首先,在量测......
提出了一种基于几何特征点的扩展目标跟踪方法,该方法借鉴模板匹配跟踪的思想,以目标的几何特征点作为模板进行目标跟踪。把多尺度......
针对多扩展目标跟踪中状态信息难以估计的问题,提出了一种可以估计扩展目标运动状态和形状信息的多扩展目标高斯混合概率假设密度(......
基于二项分布的扩展目标概率假设密度(extended target probability hypothesis density based on binominal distribution,BET-PH......
箱粒子滤波是蒙特卡洛方法与区间分析相结合的一种广义粒子滤波,运用区间分析,粒子在状态空间中呈现为可控且具有非零体积的多维矩......
扩展目标跟踪技术是图像处理领域的一个重要组成部分，在现实生活中也有较强的应用前景。但是，由于目标及其所处背景的多样性，使得没有......
研究了高斯混合扩展目标概率假设密度(Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density,GM-EPHD)滤波器的收敛......
多目标跟踪技术是信息处理领域里的一个重要课题,在军事和民用领域具有非常广阔的应用前景,越来越多地受到国内外学者的关注。近些......
扩展目标突破了传统的点目标在每一时刻最多只有一个观测值的假设,与许多实际应用密切相关。传统的数据关联算法会随着目标数或量......
天基红外传感器系统以其全天候、多谱段、作用范围广和观测距离远等优势,在国家导弹防御系统中的地位和作用日益凸显。作为该系统......
与窄带雷达相比,宽带雷达在很多方面具有显著的优势。例如,宽带雷达可以获得更多的关于目标以及环境的信息,对目标的定位更加精准,......
针对当前扩展目标跟踪算法中,量测划分数过多、计算量过大,目标交叉时刻易产生漏估等问题,提出一种基于mean shift和图结构的GMPHD......
高分辨率雷达系统中，扩展目标一般会产生多个量测。现有随机有限集（RFS）类算法一般假定扩展目标的量测数目服从泊松分布，然而这个假设......
