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利用惯性测量组件（IMU）和GPS-OEM板,研究军用车载简易SINS/GPS组合导航系统的实现。对简易捷联惯导/GPS组合导航系统的原理、硬件组成和软件构成进行了具体的分析,表明组合导航系统在精度和可靠性两方面,较单一的导航系统都有明显的改善和提高,能够满足陆地军用车载导航的要求。
军用车载简易捷联惯导/GPS组合导航系统研究
【摘 要】
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利用惯性测量组件（IMU）和GPS-OEM板,研究军用车载简易SINS/GPS组合导航系统的实现。对简易捷联惯导/GPS组合导航系统的原理、硬件组成和软件构成进行了具体的分析,表明组合导航系统在精度和可靠性两方面,较单一的导航系统都有明显的改善和提高,能够满足陆地军用车载导航的要求。
【机 构】
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太原 华北工学院自动控制系,太原 华北工学院自动控制系 030051,030051
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2002年07期
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