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采用Adams和AMESim分别建立打包头的机械系统和液压控制系统模型，并在AMESim中将两子系统模型根据参数关联有机集成为机电液一体化模型，最终实现打包头机械、液压和控制系统的联合仿真。联合仿真结果表明：打包头不同阶段的运动与设定目标一致，从而验证了打包头机械系统模型以及液压回路和参数设置的正确性。