【摘 要】
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针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结构,使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺
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针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结构,使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论,给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件,并得到了网络通讯间隔的要求.数值仿真进一步验证了理论结果的有效性.
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