【摘 要】
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无刷直流电机存在的转矩脉动、速度不稳定等问题,是无刷直流电机需要解决的难点技术。提出了一种基于微粒群优化算法的模糊PID控制方法,将微粒群优化算法应用于模糊控制器的
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无刷直流电机存在的转矩脉动、速度不稳定等问题,是无刷直流电机需要解决的难点技术。提出了一种基于微粒群优化算法的模糊PID控制方法,将微粒群优化算法应用于模糊控制器的设计中,可以较好的实现电机速度的平稳以及具有较好的抑制负载扰动能力。在MATLAB上搭建了无刷直流电机和模糊PID控制器的仿真模型,对电机的启动、调速以及改变负载的运行情况进行了仿真。结果表明,上述系统具有更加理想的快速响应及稳定性效果,对系统参数和负载扰动变化都有较强的适应能力,采用微粒群优化算法的模糊PID控制的无刷直流电机速度输出更平稳,抗扰动能力更强。
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