【摘 要】
：
针对高精度舰载光瞄设备隔离扰动及高稳定跟踪精度视轴的要求,研究一种基于反方向运动抵消舰艇摇摆运动的双轴机械稳定平台。采用MEMS传感器实现倾角测量,采用直流电机实现平
【基金项目】
：
江苏省“六大人才高峰”资助项目(2013-DZXX-037)
论文部分内容阅读
针对高精度舰载光瞄设备隔离扰动及高稳定跟踪精度视轴的要求,研究一种基于反方向运动抵消舰艇摇摆运动的双轴机械稳定平台。采用MEMS传感器实现倾角测量,采用直流电机实现平台稳定。通过实验方法,测出MEMS传感器的温度特性,再采用分段线性插值补偿模式,在-40~+100℃范围内提高传感器的精度。采用无超调控制技术实现直流电机快速响应和平稳运动。利用改变电枢电压的方法,可以实现对电机堵转转矩的控制,从而实现带负载的角度位置控制。实验结果表明,双轴稳定平台的最大角加速度为57°/s^2,稳定平台指向复示精
其他文献
一词多义是语言的普遍现象,体现了人类对客观世界的范畴化和概念化的过程。本文从认知语言学的角度出发,运用原型范畴理论对英语一词多义现象进行了新的诠释,从而为多义词的
刺梨具有很高的营养价值、保健价值、医学价值和观赏价值。贵州是刺梨原产中心,数量多分布广,为贵州省特有的优势资源。黔南州部分县市在2000年前后抓住退耕还林等工程机遇,
基于两相流的有关原理对顺层长钻孔打钻工艺的有关理论问题进行的论理研究,导出了计算排渣最小风速和整个排渣过程压力损失的计算公式;分析了钻孔直径、钻杆直径、钻进速度、
<正>国网江苏东台市供电公司党委扎实开展乡镇供电所"支部联建"工作,在"嵌入"上寻找党建工作着力点,打破供电所党支部之间的壁垒,拉近党员之间心与心的距离,促进党建工作与业
习主席多次强调,要增强党内政治生活的政治性、时代性、原则性、战斗性,并在今年省部级主要领导干部学习贯彻十八届六中全会精神专题研讨班上作了专门的阐释,为我们掌握“四
词汇语法化是人类语言发展过程中普遍存在的一种现象。汉语词汇语法化的演变使汉语中产生了一批在语言表达中不可或缺的虚词。“不成”是近代汉语中新兴的一个语言成分，其最初
中国是全球最大的煤炭消费国,煤炭生产对于驱动中国经济乃至世界经济的增长起着重要作用;与此形成鲜明对比的是煤炭企业恶劣的生产环境,以及在此环境下企业员工容易滋生的焦
随着我国行政管理体制改革的进行,我国各级政府机关也进行了一系列的行政审批制度改革,取得了一些成果。但在成果的背后也暴露出我国行政审批制度还存在诸多弊端,如何正视这
党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央，积极推进外交理论和实践创新，形成并确立了习近平总书记外交思想。其中，对全球治理理念与实践的创新，是习近平总书记外交思想的重要组
由于供电企业对自身的品牌和服务宣传较少,社会上对供电企业仍有很多偏见,部分消费者也对其提供的一些服务内容不了解,针对这个问题探讨现代广告在营销策略中的重要性以及如