【摘 要】
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笔者利用MSP430单片机和MQ-4型CH4气体传感器、MQ-7型CO气体传感器及DS18B20型温度传感器,设计了井下环境监控模块及煤矿环境探测机器人的多传感器系统,并采用超声波传感器和
【机 构】
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太原理工大学信息工程学院微纳系统研究中心,
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笔者利用MSP430单片机和MQ-4型CH4气体传感器、MQ-7型CO气体传感器及DS18B20型温度传感器,设计了井下环境监控模块及煤矿环境探测机器人的多传感器系统,并采用超声波传感器和ZigBee无线模块,实现了机器人的智能避障和与指挥中心的无线通信。经过测试可知,当CH4浓度在0.4%～1.0%时,系统可实现对其准确测试。
The author designed the multi-sensor system of underground environmental monitoring module and coal mine environment detection robot by using MSP430 single-chip microcomputer and MQ-4 CH4 gas sensor, MQ-7 CO gas sensor and DS18B20 temperature sensor, and adopted ultrasonic sensor and ZigBee wireless module , To achieve the intelligent robot obstacle avoidance and wireless communication with the command center. After testing we can see that when the concentration of CH4 in the 0.4% to 1.0%, the system can achieve its accurate test.
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