智能避障相关论文
针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题， 通过搭载自研视觉模组， 设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障......
车辆智能避障功能作为无人驾驶车辆的一项基本功能,是在车辆遇到前方行车风险时利用智能化技术,自动采取换道、借道等避让行为,以......
针对智能汽车主动避障路径规划问题，为有效提高路径规划质量、加快算法的收敛速度，提出了一种改进的自适应蚁群智能规划方法。首先，阐......
提出了多功能室外智能移动机器人避障轨迹自动规划方法。利用遗传算法平行求解不同空间搜索特征，使其不趋于局部化，同时对接多个可行......
随着人工智能时代的来临和物联网的不断发展,以智能小车为基础的可移动平台,在其上搭载功能更为强大的智能设备,可以更有效、更安......
应急救援与应急疏散是化工园区应急响应过程中的两类关键性决策.在实际的应急响应中,因园区路网简单、通行能力较弱等问题很可能出......
基于物流行业人工成本高、物流小车智能化程度不高的现状,设计一种基于树莓派4B的智能物流小车.物流小车的硬件设计包括巡线、避障......
为研究设计智能寻迹避障小车的控制部分,文中通过研究超声波模块,红外线模块,WiFi模块以及蓝牙模块完成小车的控制.首先通过Arduin......
改革开放后,我国的经济得到了迅猛的发展,科学技术和人工智能技术也得到了飞速的发展,无人机在生活领域和军用方面都得到了广泛的......
摘要：随着社会的发展，在社会生活中供盲人使用的避障产品已经有很多，但市面上所售的导盲产品普遍未能在便携性上为盲人带去便利，因此开......
随着电商、新零售行业的快速发展,仓储物流行业也逐渐向着具有高效分拣、高密度存储的智能化、无人化方向过渡。AGV作为其中最主要......
本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境,该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、......
随着老龄化问题不断加剧,社会对于服务型机器人的需求进一步增加,在我国餐饮业中,顾客点餐和送餐等服务是最繁杂的工作.餐饮业的人......
针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于C51的多传感器智能小车避障控制系统.采用S......
设计了一款组合多种传感器的多功能避障导航鞋,有效解决盲人出行等问题.本作品采用红外传感器检测盲人前行障碍,以便及时作出警示,......
本文首先简述了室内智能避障清扫机器人的国内外研究现状,在综合比较了国内外多种典型产品的基础上,给出了适合中低端用户使用的简......
提出一种新型智能捡球机器人构建方案,该方案基于OpenCV算法识别乒乓球,使用ARM平台为主控,实现机器人的运动、收集、分类、避障等......
本项目为一款基于单片机的智能避障手环,为边走边忙于手机通话或沉醉于视听活动中的低头族尤其青少年一代,在面临障碍物而不自知的......
首先介绍了碰撞危险度的原理及算法,基于决策、视觉采集、运动控制和ZigBee无线通讯4个子系统设计了采摘机器人智能避障决策系统;......
【摘 要】随着我国经济的不断发展，汽车行业也得到快速发展，各种车辆已经涌入各个行业和家庭。各种车辆数量的快速增加，也给道路交通......
针对配砟整形车在作业过程中存在翼犁碰撞接触网支柱、里程标等铁路设施的风险,研发了一套智能避障系统。该系统由左右侧激光雷达......
该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小......
介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机......
“路空一体”,协同合作的却仅非路上和空中。水上无人船艇以自主航行、智能避障、协同控制技术等优势,在海洋测绘、救援、巡查等方......
摘 要：当代中国已步入老龄化社会，老人问题日益突出：迷路走失、病情发作救助不及时等问题让许多老人失去了生命，更是出现老人摔倒无人......
为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计。......
介绍一种无线语音控制的智能玩具车系统的硬件设计。该系统以SPCE061A单片机为检测和控制核心，对语音信号进行实时检测、处理和识别......
无人船在保护江河湖环境和开发江河湖资源中具有广泛应用。为了解决水污染问题,以小水线面双体船的模型设计了无人船控制系统,主要......
针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障......
四轴飞行器具有结构简单、能耗低、体积小等优点,在多处领域被使用。在复杂环境中飞行,遇到障碍物时,通过人为操纵飞行器不断改变......
本设计基于单片机、无线遥控、电子密码锁和超声波测距的基本原理和技术,利用ATmega16和AT89S52单片机作为无线遥控小车的主芯片,......
摘要：研究設计一种适用于漏缝地板的自走式奶牛场自动化清洁设备，可按预定轨迹清理奶牛场的各个区域；智能避障功能，不会对人畜造成伤害......
无人水面艇(Unmanned Surface Vehicles,USVs)作为一种新型海上自主作业平台,具备良好的机动性和自主性,可以替代人员完成各种海上......
以STM32单片机为控制核心,采用蓝牙通信、GPS高精度定位、TF Mini LiDAR精准测距以及重量感应等高新技术集于一体的基于蓝牙模块的......
本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式,用两个直流电机分别为两轮提供独立......
本文着力于设计一种应用于九小场所,可以自动灭火的消防小车,小车在无人看管的情况下也可以进行不间断监控。通常,九小场所面广量......
摘 要：随着IT技术的高速发展和普及，在生活实践中，智能避障技术在物联网时代尤为重要。本文设计的基于单片机的智能避障小车综合了计......
期刊
针对6自由度关节串联型工业机械臂在动态作业环境中的实时智能避障问题,首先提出了一种基于改进LazyPRM算法的实时路径规划方法。......
利用太阳能对蓄电池进行充电，蓄电池作为小车的电源，Atmega16单片机对充电电压进行实时监测并做出智能控制，防止电池过充。另外基于At......
为进行钢结构壁面的探伤检查,对壁面机器人的控制系统进行了设计,并对自动模式下实现机器人智能避障功能的模糊控制效果进行了测试......
本文提出了超声波避障,火焰识别联合静止检测的方案,能够很好的实现躲避障碍物,通过实验证明,设计的火焰识别系统系能优异。对于智......
语音识别已经成为人们日常生活必不可少的重要科技,这项技术的完善也给人们带来了舒适便捷的生活方式。本次设计的智能小车在部分......
针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息,对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等......
在分析现有无轨采矿装备避障技术基础上,开发了三维避障探测系统,提出了一种基于三维环境探测的地下矿山无轨采矿装备智能避障预警......
随着社会的发展,盲人的生活状态也渐渐被人们所关注,尤其是在出行方面,实际可供盲人使用的盲道非常少,要么盲道被其他物品占用等,......
针对老人和身体残疾者经常出现在没有别人帮助、无法正常进行日常生活的情况,文中设计了一款可以帮助身体残疾和行动不便老年人的......
