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充分利用可编程逻辑器件(CPLD)资源,研究了基于三相桥逆变器的无刷直流电动机(BLDCM)和基于H桥逆变器的有刷直流电动机的混合驱动技术,给出了总体设计、不同斩波方式及正、反转切换方法。仿真结果证明,混合驱动器集成度高,可消除组合逻辑竞争冒险,具有故障保护、控制方式选择和逻辑封锁等多种功能。