【摘 要】
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以某新能源叉车为研究对象,基于ADAMS建立其转向桥运动学模型,进行转向仿真分析,验证所建模型的准确性;在此基础上,在ISight集成环境下,提出以实际设计要求为约束条件、以转
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以某新能源叉车为研究对象,基于ADAMS建立其转向桥运动学模型,进行转向仿真分析,验证所建模型的准确性;在此基础上,在ISight集成环境下,提出以实际设计要求为约束条件、以转向节节臂、转向桥中心夹角、转向节臂长度及液压缸偏距为优化变量,建立以外转角误差值最小为目标的优化函数,进行基于多岛遗传算法的多学科优化设计。优化结果表明:优化后外转角误差值减小,转向性能得到优化改善,对整车操纵稳定性的提高效果良好。
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