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自动化生产中进料机构的设计需根据进料的功能要求和物料的供应状况而定。进料功能通常要求同时完成加工前的进料和完工后的出料。物料的供应状态有散装的、串排成卷装的或折叠装的；原材料的供应有线料、带料或板料等。散料的自动进给，常用振盘完成，但大多的进料动作需要采用多个简单机构组成的综合机构，经过多种运动变换而得以实现的。现根据作者在实际生产中的设计经验列出了如下的机构。 (1)直线—摆动—直线运动变换机构(见图1)。 动作过程：气缸1向前推进时，滑块4暂不动，摆杆2摆动，其摆臂的弯头抓住工件5；随之，摆杆连同