【摘 要】
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本文首先简述了室内智能避障清扫机器人的国内外研究现状,在综合比较了国内外多种典型产品的基础上,给出了适合中低端用户使用的简易室内智能避障清扫机器人“Beta Go”的整
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本文首先简述了室内智能避障清扫机器人的国内外研究现状,在综合比较了国内外多种典型产品的基础上,给出了适合中低端用户使用的简易室内智能避障清扫机器人“Beta Go”的整体设计方案.Beta Go系统由其自身携带储物室,机械臂,电子显示屏以及单片机控制器组成,其中单片机控制器是实现智能清扫的主体部分,本文给出了Beta Go的组成结构,并完成了路径规划及避障算法的实现.经实验测试清扫效果良好,可达到预期目标.
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