【摘 要】
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提出了一种使用结构总体最小二乘(Structured Total Least Squares,STLS)进行卫星质量和质心参数在轨估计的方法.其相对于现有方法有三个优点:采用完整的动力学模型,考虑敏感
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京100190空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190;北京控制工程研究所,北京,100190;
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提出了一种使用结构总体最小二乘(Structured Total Least Squares,STLS)进行卫星质量和质心参数在轨估计的方法.其相对于现有方法有三个优点:采用完整的动力学模型,考虑敏感器测量误差,估计模型中不包含误差很大的推力值.首先推导了卫星质量和质心参数的估计方程,将其化为STLS模型的形式,对该模型定义了质量质心参数的STLS估计,并使用结构总体最小范数(Structured Total Least Norm,STLN)算法进行具体求解.证明了当敏感器噪声为高斯分布时,该估计为极大似然估计.仿真结果验证了该STLS估计方法的有效性.
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