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为提高无刷直流电机控制的鲁棒性及抑制换相转矩波动，在PWM—ON调制基础上，以保证非换相相电流恒定为控制目标，将换相引起的转矩波动作为系统扰动，设计了滑模变结构电流控制器。利用其响应快速、对扰动不敏感特性来抑制内外干扰的影响，并进行了鲁棒性证明和转矩波动减小分析。仿真与实验表明，所提出的变结构控制策略鲁棒性好，能有效减小换相转矩波动，是无刷直流电机控制中一种新颖的改进控制方式。