【摘 要】
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提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算，绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线。分析结果发现：该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力。在空中的升阻比可达12,且可通过在水下翻转的方式抵消正浮力，速度为10 m/s时减阻3.8%。合理设计了兼顾空中飞行和水下航行的组合式操纵面，利用Simulink分别建立了该无人机在空中和水下的
【基金项目】
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集团研发类项目（8000090003014160021）； 北京联合大学人才强校优选计划项目（BPHR2020CZ03）；
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提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算，绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线。分析结果发现：该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力。在空中的升阻比可达12,且可通过在水下翻转的方式抵消正浮力，速度为10 m/s时减阻3.8%。合理设计了兼顾空中飞行和水下航行的组合式操纵面，利用Simulink分别建立了该无人机在空中和水下的动力学模型。所设计的无人机在空中能够通过升降舵和两组副翼的联动控制高度以及航向，在水下能够通过升降舵和由副翼组成的开合式翼控制深度和航向，证明了该方案的可行性。
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