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为了解析弹道导弹垂直起飞段的运动轨迹，对测量方法进行了研究．在热像仪静止，弹道导弹起飞条件下，获取红外序列图像．利用SUSAN滤波算法滤除噪声，利用迭代法求得阈值，将其作为灰度窗口变换下限，进行图像分割后，求得目标质心．通过比较序列图像中不同帧间质心位置的改变，根据比例映射，求得目标在不同时刻的飞行高度．在VC＋＋6．0和Matlab6．5平台下，根据建立的弹道模型，利用非线性回归方法和矩阵理论，求得弹道模型参数．此方法可实现非接触测量，全场测量，而且精度高，自动化程度高．