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为了解决高层建筑电梯容纳不下传统担架、人工转移病患效率低和传统担架不能满足病患平躺需求的问题,提出履带式下楼急救车装置,设计了该装置的结构以及布局。通过实地测量和演练,测得了楼梯及缓步台的尺寸并模拟了装置的工作过程,给出了履带安全下楼的充分必要条件。结合"机械控制设计"和"系统控制设计"两大主要控制功能确立整个装置工作过程中的运动机理,从而保证整个转移过程中的安全性和连续性。