在分析了直流无刷电机伺服控制系统的基础上，提出了一种混合模糊PID跟踪控制器模型。该模糊PID控制器由3个并行的次模糊控制器组成，应用模糊算法在线自动整定PID参数；并利用Matl
以往人们所使用的2D显示方式仅仅能够对单一物体侧面投影进行显示,这是因为当时的投影显示受到技术发展水平所影响,伴随科技发展及人们需求水平提升,3D立体影像被科研人员提出,并使显示技术得以发展,可将计算机视觉算法用于图像处理工作中,可经3D体素来对3D空间之中的实际位置进行表示,从而使3D空间图像得到有效的构建,并使视觉效果得到提升。可依据计算机视觉算法,来实施图像处理技术,
在仓储货物信息自动化管理的过程中，为实现仓库货物的准确定位，设计了一种基于巡线机器人技术的货物定位系统。在机器人巡线过程中，通过车载条码扫描设备对货物条形码进行扫描，在
<正>厦门市园林植物园始建于1960年,占地493m~2。引种栽培7000多种植物,建成仙人掌多肉植物区、棕榈植物区、雨林植物区、藤本植物区、市花三角梅园等15个特色专类园区。拥有
2010年6月2～3日，由中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会、中国仪器仪表学会可靠性工程分会、中国自动化学会仪表与装置专业委员会、中国仪器仪表行业协会自动化仪表分会和《
针对轧机对轧制数据实时性、快速性和有效性这三方面提出的性能要求,采用WinCC监控软件进行画面的设计。画面程序实现了轧制过程中速度、张力和电流等轧制数据的显示与记录,
针对超临界600MW直流锅炉过热汽温波动较大的问题，提出在一级喷水过热减温控制中应用两个串联的超前／滞后环节。分析了实际控制方案与原设计方案的不同之处，通过现场投运后的结
本论文针对车内外场景进行建模来判断驾驶的安全性,辅助驾驶员的安全驾驶。分别介绍了环境信息的获取、状态和场景的定义。以及感知辅助驾驶场景SHA模型构建。首先对汽车周边环境因素进行考虑,对辅助驾驶场景进行建模,构建基于SHA场景的模型,通过评估确定场景的安全性,实现安全的辅助驾驶。针对上面场景定义的状态序列构建出各对象的SHA模型,重点设计了周边车辆SHA模型、车辆自身SHA模型和行人SHA模型。本次
为了解决黏性块状食品在动态定量称重中遇到的黏结问题，以及在称重中速度与精度的矛盾问题，分别对机械结构、电路系统和软件算法进行了设计改进和方法研究。机械结构采用双管螺
初中化学教学中，实验是最常用、最重要的手段。化学实验有定性和定量之分，其中定性实验是初中化学实验的主流。在日常教学中，教师常常是根据教材上的安排，按部就班地实施实验教学，这就使得很多定性实验当中所进行的也只是定性分析。事实上，如果对定性实验进行必要的定量分析，不仅可以让实验更具说服力，还可以提升学生对实验的认识，从而客观上起到提高学生化学素养的作用。 定性实验背后的定量关系 定性实验与定量实验