巡线机器人相关论文
根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统。该系统利用比......
高压输电线路将发电厂的电能传输到各个城市乡村,组成了我国的能源输送网络。为了确保电网能安全可靠的运行,对输电线路的定期巡查......
立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机......
针对高压线路障碍物识别模型精度较低和稳定性较差等问题,提出一种基于改进狮群算法优化的多核极限学习机(ILSO-MKELM)的障碍物识......
本文介绍了一种每个机械臂只有两个自由度的三个机械臂组成的巡线机器人。越障过程的分析说明该机械臂在高压输电线路上实现越障是......
言归正传,本次芯来在线课程的最后有一个终极考核,就是让各位学员基于RV-STAR开发板(或其他采用GD32VF103处理器的开发板)做一个面......
高压输电线路所处地形复杂,山区、森林是部分高压线路的必经地,并且部分地区由于冰雪覆盖导致工作人员以及巡线车辆很难到达。为保......
本文简要介绍了自主研制的架空高压输电线路巡线机器人及其关键技术.移动机器人机构采用两小臂操作手在一个公共变长大臂上相互滑......
巡线机器人和巡线无人机在输电线路巡检中具有广阔的应用前景，这两种巡检单元成本低、不受地域限制、可代替人工完成大范围巡检作业......
目前，输电线路的定期巡检依然以人工巡检为主，其劳动强度高、巡检效率低、安全风险大。而有人直升机可在一定程度上提高巡检质量，但运......
巡线机器人能够沿输电线路爬行，利用携带的检测仪器代替人对杆塔、导线、绝缘子、线路金具等实施接近检查。这种作业方式，将大大减轻......
高压输电线路巡线机器人具有爬坡能力、自保护锁紧机构和刹车抱卡机构，不仅能在档间线路上行走，利用所携带的传感器对杆塔、导线、绝......
巡线机器人是一种应用于高压输电线路巡检的特种机器人，它可以运行在输电线路上，利用自身携带的检测设备对输电线路的导线及附属金具......
为保证高压输电线路的安全稳定运行，对输电线路的监控与维护是非常必要的。目前常采用人工方式进行输电线路的检测，这种工作方式工作......
高压输电线路是电力系统的重要环节,需要定期巡检以确保线路本身和周围环境的安全。很多输电线路环境恶劣,人工巡检困难大,而巡线......
本课题针对绿源企业实现仓库货物管理自动化的需求，设计开发了一种货物信息采集巡线移动机器人。该巡线移动机器人通过遍历仓储货位......
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展，目前一些制造型企业现有的采用人工手持条码扫描器对货物条码进行扫描的人工仓......
高压输电线路的安全运行意义重大,必须定期对它进行巡检维护。目前的巡检方法主要是依靠人工巡检和直升机巡检,人工巡检劳动强度大......
学位
电力工业关系到国民经济的发展、社会秩序的稳定和人民群众的正常生活。高压架空输电线路的安全运行是远距离输电的保障。由于这些......
随着经济社会的发展,社会的生产和生活对电力的依赖度越来越大。国内对于电力的消费量逐年上涨,输电线路的规模和国家电网的规模也......
高压输电线路的安全运行是输电系统稳定的重要保障,但其受风霜雨露等自然环境和自身张力影响会有断股、磨损、腐蚀等损伤,需要定时......
高压输电线路是远距离配送电力的主要方式,对输电线路的检测和维护是电力输送的重点发展规划之一。随着机器视觉的发展,将机器视觉......
目前国内外高压输电线路的巡线机器人的研究和发展趋势已经具备充分的基础,关于电力输电线路巡线机器人机械本体结构的研究主要在......
高职院校的专业社团建设要体现职业教育特色,应通过鼓励支持专业社团的发展、激励专业教师参与社团指导、鼓励社团参与专业技能大......
我拿着工具,在一个器械上鼓捣来鼓捣去。若问我在做什么,我会自豪地告诉你:“我在制作机器人呢!”别看我才上九年级,我可是一枚小......
该文介绍了一种基于多电磁传感器-GPS-GIS导航技术的全自治移动巡线机器人,以220kV架空输电线路导线为行驶路径,自主跨越(避让)防......
本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡线机器人的行车移动机构......
介绍了自行研制的500KV高压架空输电线路巡线机器人.该机器人机械结构设计合理、巧妙,仅用两个驱动电机和五个电磁离合器就实现了......
本文针对500kv超高压输电线路巡检作业,提出采用步进式与轮式混合爬行机构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结......
电力巡线机器人常常工作于野外,周围有树木等环境干扰.同时,野外环境下,早晚太阳的照射角度和光照强度都有很大变化.而机器人在运......
为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形......
在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结......
基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人。采用ADAMS软件......
电能传输必须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,必须对输电线路进行定期巡视检查。传统的......
该论文所作研究主要是巡线机器人的本体结构开发及其性能分析,主要完成了以下工作: 1.本体结构研究:研究确定了巡线机器人运动方案......
本文针对500kv超高压输电线路设计出一种全新的巡线机器人运动机构并进行柔化仿真,该机构采用步进式与轮式混合爬行的方式完成作业......
500 kV高压线是我国长距离输电系统的主网架,在国家建设过程中起着极其重要的作用。随着输电线路巡检机器人技术的应用和智能电网......
针对500kV超高压架空输电线路特殊作业环境,设计了采用轮式移动与步进式蠕动混合爬行的巡线机器人。该机器人能够实现自主跨越防振......
本文针对500kv超高压输电线路,设计了一种新型的巡线机器人,并对其进行了深入的运动学、动力学分析研究及相关仿真实验研究。该机......
高压输电线路的维护中，由于其工作条件的特殊，对机器人的使用要求越来越迫切。输电线巡线机器人既能大大减轻人的劳动强度，又能提高巡......
高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应用前景的特种作业机器人。目前在我国，高压线路的巡检、维......
介绍一种新型电流互感器式的电力线路自动融冰装置,主要适用于110 kV和220 kV交流电力线路冬季导线上初期覆冰时的融冰、除冰工作......
为了适应在充电座与充电头的对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差,克服传统插针与插孔对......
