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本文设计一种基于STM32的智能小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为控制核心,通过HC-SR04超声波传感器实时检测障碍物信息,采用光电编码器得到转速信息构成闭环控制系统,使得智能小车的控制更为精确,通过CAN总线和无线通信模块实现操作人员对智能小车的有线和无线通信。该系统设计简单、可扩展性好且控制精度高,具有一定应用价值。