论文部分内容阅读
自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器。非线性仿真结果表明,设计的控制器能够适应对象结构参数及外部扰动的大范围变化,满足定点控制精度要求,具有良好的鲁棒性和动态性能。
基于变结构控制方法的自主飞艇定点控制
【摘 要】
：
自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器。非线性仿真结果表
【机 构】
：
西北工业大学精确制导与控制研究所
【出 处】
：
飞行力学
【发表日期】
：
2008年5期
【基金项目】
：
国家高技术发展计划资助项目（2007HG020016）
其他文献
基于无动力滑翔弹气动力特性与动力学模型、中／末制导律与控制系统的飞行仿真模型，以及风场模型等，在一定的释放条件下，通过不同风场（即不同风向与风速的组合），计算了大量的可攻击区
60例老年T_2DM患者分为对照组(单用门冬胰岛素30)和观察组(对照组基础上加二甲双胍)。结果治疗后观察组糖化血红蛋白(HbA_(1c))、餐后2h血糖(2hPG)、空腹血糖(FPG)明显降低且
现今市场,客户的个性化定制需求日益增长,采用产品平台进行产品开发是满足大批量定制需求的重要方法。从分析产品客户需求出发,首先确定核心客户需求,然后应用质量功能展开(Q
提出一种在深海海底直接利用海水的压力进行发电的能量供给技术,并将开关液压源理论应用于其海水液压马达的驱动控制,实现了流量的复用以及输出转矩与负载的自动适应,大幅度
在18.0 kr/min轻型超临界运转的、干运行气体机械密封(DGS)的传动试验台转子系统上,设计了带有弹性支承与挤压油膜阻尼器的控振装置、其中对所选择的鼠笼式弹性支承与无限短