定点控制相关论文
本文对平流层飞艇的定点问题进行了深入的研究。平流层飞艇在热辐射环境变化的条件下,蒙皮和内部气体温度会有明显的波动,进而引起......
本文在飞艇尾翼添加尾菜的基础上,针对飞艇无风状态下的偏航控制进行了动力学仿真分析。首先通过经验公式估算不同转速下尾桨所能......
本文从工程结构动态试验的重要性,提出振动台试验的计算机仿真技术研究课题,制定了课题研究的技术路线,实现了试件定点控制正弦扫......
本文针对一类欠驱动机械系统的动力学模型,通过将局部反馈线性化和Yamada全局线性化方法相结合,推导了其全局近似线性化方法,将系......
超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定......
本文对自主式水下航行器的动力定位进行了研究，实现了水下航行器通过利用垂向和侧向的辅助推进器的动力定位。首先重点分析了大攻角......
针对各种任务需求，为了利用浮空器的优点，规避目前常规零压浮空气球平台的部署缺陷，提出了本文利用运载器应急发射至目标空域，利用携带......
本文主要针对如何处理我厂门式斗轮机在取料状态下,移动皮带机胶带大量漏煤.探讨移动皮带机漏煤因素,通过对局限的设备设施加以利......
研究线性定常系统的特征建模问题,证明了多输入多输出线性定常系统的特征模型可以用二阶时变差分方程组描述,并且刻画了特征模型的......
鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器，保证在不确定性对系统影响最严重的情况下，也能满足性能要求，这是鲁棒L2控制的突出特......
针对无刷直流直线电机（BLDCLM）伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化，而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性......
针对风场干扰下高空飞艇的定点驻留控制问题,阐述如何利用系统状态估计值和特征模型对飞艇进行控制器设计。首先,在平流层飞艇受力......
历史课堂教学是提高学生人文素质的主战场.要利用好这个主战场,对历史课堂教学应加强定性控制、定量控制、定点控制、定序控制、定......
板球系统是为教学与研究开发的实验平台,对于经典控制理论、现代控制理论、运动控制理论、计算机图像处理、机器视觉等课程,是一个......
介绍了有关高空飞艇的概念和关键技术,指出自适应定点控制是高空飞艇发展中的核心关键技术.通过分析,探讨了自适应定点控制需要研......
自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法......
随着自主式水下航行器的发展和广泛应用，对其机动性和操纵性的要求也越来越高，在自主式水下航行器执行任务的过程中，不但要求其在环境......
随着世界人口的激增和工业的快速发展,陆上资源的利用已日渐枯竭,开发丰富的海洋资源已成为各海洋大国竞相角逐发展的焦点。由于受......
以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制......
