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本文基于ARM内核的STM3处理器设计了一种单脉冲反射式超声测距系统。在分析了超声波传感器测距原理和测距范围后,提出了自动可调增益减小盲区、DS18B20温度补偿的设计方案。实验表明自动可调增益电路可使回波信号有较高的信噪比;温度补偿校正可以提高超声测距仪的精度;所设计系统达到毫米级精度。