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为了提高路由器系统的可用性,系统地分析了双冗余结构路由器的高可用性实现方式,将其故障恢复方式分为协议扩展、状态同步和数据复制,并通过连续时间马尔可夫链(CTMC)对各种方式进行了建模和分析。在理论分析的基础上提出了一种自适应的故障恢复方案(AFM),可根据应用场景动态选择不同的保护和恢复方式,有效地提高了系统的可用性并具有较好的可扩展性,已应用于交换容量为128Gbit/s的高性能路由器系统中。