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以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群（PSO）算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子。仿真表明,PSO算法寻优后的Fuzzy控制器,性能有所提升。并且,Fuzzy控制在解决低速非线性问题上,有较好的鲁棒性。
基于PSO算法的模糊控制方法研究
【摘 要】
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以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群（PSO）算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子。仿真表明,PS
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2016年11期
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