一、膝关节运动的自由度 rn膝关节并不属于标准意义上的单纯的曲戍和滑动关节,它兼有上述两种关节的特性,因此,膝关节的运动是三维空间的运动.初期认为膝关节运动为一简单的绞链运动是不确切的,它既有铰链的滚动和滑动又有旋转.胫骨与股骨构成了三维空间的两个运动着的物体,其相对的运动具有6个参数或6个自由度(Degrees of freedom).如果采用传统XYZ正交坐标轴系统来表示膝关节的运动,可见组成膝关节的胫、股骨相对的位置移动与旋转-即运动均是沿这三个坐标轴进行的,具有六个运动自由度:即三个平移自由度和三个旋转自由度.三个平移自由度对应于:a前后抽屉运动(5～10 mm);b内外平移运动(1～2 mm);c压缩与分离运动(2～5 mm) ;三个旋转自由度对应于:a膝关节的伸屈;b内外旋转;c内外翻旋转,见图1.正常伸屈范围个体差异较大 ,从0°～15°过伸至屈曲130°～150°不等,而内外旋从完全伸膝时近乎于0°至屈膝的内旋20°～30°,这与不同曲度下膝关节囊及韧带不同的紧张程度有关.总之,所有的膝关节的运动均在这六个参数之内,参数的大小表示着三维运动的距离.为使膝关节处于动态和静态稳定,膝关节必须阻抗来自于各个轴线的力与围绕它们的扭矩.由于膝关节的内外移动及压缩与分离主要由骨性解剖抗御,因而讨论膝关节韧带功能则集中在三个旋转自由度和前后平移自由度上.rn